Dans une approche globale, humaniste et généraliste, la pratique du travail de rue se distingue des autres pratiques de proximité par sa façon particulière d’entrer en relation auprès des personnes vulnérables. Dans sa présence soutenue et continue dans les milieux d’appartenance des groupes les plus «marginalisés», le travailleur de rue ne s’impose pas: il respecte le rythme et les rites des milieux qu’il intègre en établissant des relations volontaires, de confiance et égalitaires. Ce n’est ni la norme ou les conventions qui lui établissent ses mandats, mais plutôt les aspirations et besoins de chacune des personnes qu’il accompagne au quotidien.